ipv4를 ipv6로 변환하는 방법

정보 기술의 발전으로 IPv6 주소가 널리 사용되고 IPv4 주소 버전을 대체합니다. 그렇다면 IPv4에서 IPv6 주소로 또는 그 반대로 변환할 수 있는 방법이 있습니까?